开放X—Embodiment数据集,RT—X模型为人工智能机器人带来飞跃

AI行业新闻8个月前发布 yundic
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谷歌的DeepMind与33个不同的学术实验室合作,创建了一个基于22种不同机器人类型的人工智能训练数据集。

机器人真的很擅长做一件特定的事情。如果你想让它做一些甚至稍有不同的事情,机器人就需要从头开始训练。机器人学的最终目标是拥有一个擅长各种动作的机器人,并具有自主学习新技能的能力。

要训练AI模型,您需要一个与模型用途相关的大型数据集。像GPT-4这样的语言模型是根据大量的书面数据进行训练的。像Dall-E3这样的图像生成器是针对大量图像进行训练的。

通过X—Embodiment,DeepMind创建了一个基于22种不同类型机器人的机器人动作数据集。然后,它使用该数据集基于其RT—1和RT—2机器人模型来训练新的模型。

根据DeepMind的帖子,X-Emplementation的数据来自22个机器人实例,展示了500多种技能和15万项任务,涉及100多万集。

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