研究人员与ChatGPT合作打造全功能机器人

AI行业新闻1年前 (2023)发布 yundic
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荷兰代尔夫特理工大学和瑞士联邦理工学院(EPFL)的研究人员与ChatGPT合作设计了一款机器人。

研究发表在《自然》杂志上,探讨了与ChatGPT对话,以寻找解决现实世界问题的机器人解决方案。“我们希望ChatGPT不仅设计一个机器人,而且设计一个真正有用的机器人,”合著者Della Santina说。

设计过程包括构思和实现两个阶段。首先,团队问ChatGPT:“人类未来面临的挑战是什么?”它回答了粮食短缺,人口老龄化和气候变化(它没有得到关于人工智能的备忘录,然后)。

该团队决定探索食品短缺问题,并探索人工智能如何解决这些问题的想法。该研究的合著者弗朗西斯科·斯特拉说:“例如,聊天机器人告诉我们,哪种作物最有经济价值可以实现自动化。”

经过一番考虑,ChatGPT想出了一个西红柿收获机器人。研究人员指出,他们的角色转向了技术人员,人工智能转向了设计师。

研究人员Francesco Stella说:“虽然计算在很大程度上被用来帮助工程师进行技术实施,但人工智能系统首次能够构思新的系统,从而使高级认知任务自动化。”

ChatGPT深入研究了制造西红柿收获机器人的一些细节,该机器人将有一个电机驱动的硅树脂连接夹具,用于轻轻地从葡萄藤上拔出西红柿。

它还建议, 动力电动机 甚至还提供了编程机器人的Python代码示例。Dynamixel电机专为机器人应用而设计。

研究团队随后决定将ChatGPT的设计变成现实,并着手制造机器人,并在代尔夫特大学进行了测试。

研究人员与ChatGPT合作打造全功能机器人

完整的番茄收获机器人。资料来源:代尔夫特大学。

实践和道德挑战

研究人员承认,ChatGPT对机器人“最赚钱”用例的看法在很大程度上是无法证实的。然而,这个人-机器人协作的新例子证明了ChatGPT能够为机器人设计提供真实的、事实驱动的建议。

研究人员Josie Hughes说:“这可能会偏向于那些在文献中被更多报道的作物,而不是那些真正有需要的作物。当决策超出工程师的知识范围时,这可能导致重大的道德、工程或事实错误。Hughes还指出,人工智能生成的设计可能会偏向于更多有记录的作物,而不是真正需要的作物。

该团队还警告说,与人工智能的使用相关的潜在道德风险,包括偏见、剽窃和知识产权问题。

尽管存在这些缺陷,该团队相信,如果管理得当,LLMS可以加快设计针对当代现实世界问题的机器人解决方案。

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